Бывает так что разрабатывают несколько лет, а после в самом конце никакой игры нету, даже демо версии.

Помните на этом сайте было много примеров.
Gradius 2 на сегу
Antarex на сегу
R Buster на сегу

Игры, которые разрабатываються на сегу, после так и остаються геймплейными видео, а игр как таковых нету.

Упомянутые проекты - это бренды или не выпущенные игры, обнаруженные исходники, ROM-файлы, переиздания. Т.е. не совсем новые.

В большинстве случаев новые игры выходят на картриджах и их покупает 100-1000 человек, и играют. А уже после через годы будут появляться ROM-файлы, доступные для всех. Ну и некоторые разработчики действительно не могут найти возможности и финансирование на завершение проектов. Бывает. Но в целом GenDev достаточно продуктивен. Есть и бесплатные цифровые релизы.

Ну если так, то сколько времени пройдёт прежде чем ромы окажуться в интернете где нибудь, полагаю очень очень долго, хотя на картриджах существуют уже не один год.

Ну как бы они могут быть в сети, но это пиратство и неблагодарность к тому, кто сделал игру - именно этот момент заставляет ретро-геймеров поощрять разработчиков, покупая игру. Чтобы разработчики делали ещё игры для платформы. Само-собой, если хорошо поискать, то можно найти. Но я бы не рекомендовал это делать пока игра в продаже на картриджах.
Конкретно ты привёл тайтлы, которые, если не ошибаюсь, Пико Интеректив обещала... Про них ничего не знаю.