Могу ошыбаться, но женская интуиция мне подсказывает, что тут не вокселя, а скорее масштабируемые 2д имейджи, как в том же Lawnmowerman, только там это с точностью до пикселя, а тут с точностью до тайла.
Ну уж очень похоже, что именно 2д-плоскости приближаются, а не воксели.

Автор назвал это "вокселями" условно, наверное. Похоже, что это просто тайлы... Даже на эффекты палитры такое можно сделать - было бы с округлостями. Но прикольно, для разнообразия.